當地時間11月17日下午，國家主席習近平乘專機抵達里約熱內盧，應巴西聯邦共和國總統盧拉邀請，出席二十國集團領導人第十九次峰會并對巴西進行國事訪問。

專機抵達里約熱內盧加里昂空軍基地時，巴西政府高級官員熱情迎接。